What, thus, men ignorantly worship under various names, through fear and tribulation, the Yogi declares to the world to be the real power coiled up in every being, the mother of eternal happiness, if we but know how to approach her. And Raja-Yoga is the science of religion, the rationale of all worship, all prayers, forms, ceremonies, and miracles. (Complete Works of Swami Vivekananda, v. 1 pg. 165)

…जहाँ कहीं कुछ प्रकाश दीख प’डे, तो समझना होगा कि वहाँ कुछ परिमाण में यह कुण्डलिनी-शक्ति सुषुम्णा के भीतर किसी तरह प्रवेश पा गयी है।… समस्त उपासना, ज्ञातभाव से हो अथवा अज्ञातभाव से, उसी एक लक्ष्य पर पहुँचा देती है अर्थात् उससे कुण्डलिनी जाग्रत हो जाती है। जो सोचते हैं कि मैंने अपनी प्रार्थना का उत्तर पाया, उन्हें मालुम नहीं की प्रार्थनारूप मनोवृत्ति के द्वारा वे अपनी ही देह में स्थित अनन्त शक्ति के एक बिन्दु को जगाने में समर्थ हुए हैं।

આમ, મનુષ્યો ડર અને દુઃખના માર્યા અજ્ઞાનથી વિવિધ નામે જેની ઉપાસના કરતા હોય છે તે જ યોગીના કહેવા મુજબ, દરેકની અંદર ગૂંચળું વળીને પડેલી સાચી શક્તિ છે અને જો માત્ર આપણે તેને કેવી રીતે જગાડવી એ જાણીએ તો તે અનંત સુખની જનેતા છે અને રાજયોગ ધર્મનું વિજ્ઞાન છે, તથા સઘળી ઉપાસનાઓનો, સઘળી પ્રાર્થનાઓનો, સઘળા આચારવિચારોનો, સઘળાં વિધિવિધાનોનો અને સઘળા ચમત્કારોનો બુદ્ધિપૂર્વકનો ખુલાસો છે. (સ્વામી વિવેકાનંદ ગ્રંથમાળા ભાગ. ૧ પૃ. ૧૮૧)

সুতরাং মানুষ না জানিয়া যাঁহাকে নানা নামে ভয়ে ও দুঃখের ভিতর দিয়া উপাসনা করে, তাঁহার নিকট কিভাবে অগ্রসর হইতে হয় জানিলে বুঝিবে, তিনিই প্রত্যেক প্রাণীর মধ্যে প্রকৃত শক্তিরূপে কুন্ডলাকারে বিরাজমান এবং তিনি সকল সুখের জননী – যোগিগণ জগতের সমক্ষে ইহাই উচ্চকণ্ঠে ঘোষণা করেন। সুতরাং রাজযোগই প্রকৃত ধর্মবিজ্ঞান। উহাই সকল উপাসনা, সকল প্রার্থনা, বিভিন্ন প্রকার সাধনপদ্ধতি, ক্রিয়ানুষ্ঠান ও অলৌকিক ঘটনাসমূহের যুক্তিসঙ্গত ব্যাখ্যা।